普锐特冶金技术LiquiRob机器人：朝向无人化连铸再迈一步

suqiaoji

　　以智能制造为核心的新一代信息技术与制造业加速融合，已成为全球先进制造业发展的突出趋势。钢铁工业发展到现阶段，正处于转型升级的关键时期，冶金建设的内涵已经从传统的大规模重复建设转到以绿色、智能为主题的高质量发展轨道上来。

　　在钢铁生产过程中的连铸工序，有许多对铸坯质量至关重要的非连续性操作，需要在接近钢水的危险区域进行。尽管半自动化的机械手已经成为标准配置，在滑动水口不能自开时的钢包烧氧、向中间包内添加覆盖剂等操作智能实现半自动，操作人员仍需在危险区域停留一段时间。此外，设备大多仅针对某项具体任务而设计，难以修改或增加新的功能。

　　而现在，由普锐特冶金技术开发的LiquiRob系统能够完全取代人工控制的半自动机械手执行上述所有操作。除了执行长水口上装操作、测温取样操作和中间包覆盖剂添加等任务，现在，它的功能清单中又增加了介质接头全自动连接，朝着全自动运行和零工伤的最终目标又迈出了一大步。

　　LiquiRob机器人已在上海宝钢3号连铸机上实现了成功应用。

　　LiquiRob机器人系统能够在钢包回转台受钢侧全自动完成钢包连接操作：将滑动水口液压缸装到钢包上并接通介质以及电信号接头。

　　LiquiRob系统采用了标准的六轴工业机器人，它们能够耐受钢厂恶劣的环境与条件，可靠地完成液压缸安装和介质以及电信号连接任务。为了使机器人准确地选取和定位不同的部件，我们开发了一种用来连接机器人和标准化工具的气动工具快换装置。将介质接头或滑动水口液压缸与钢包连接或脱开的操作程序通过人机界面远程启动。与连铸机可编程逻辑控制器的通信接口保证了在启动任何操作程序之前满足所有必要的前提条件（比如回转台和高度）。

　　机器人系统的另一个重要方面就是安全设计，目的是防止可能位于机器人附近的人员受到伤害。机器人周围设置带有安全锁的围栏，能够保证机器人只有在确认安全门关闭并锁定，与外界隔绝的情况下才能动作。同时，LiquiRob系统还能帮助其他许多操作实现自动化，通过减少钢水附近区域的人员活动而大幅度提高工作现场的安全水平。

　　目前，LiquiRob机器人已在上海宝钢3号连铸机实现了成功应用。钢包和中间包区域的两台LiquiRob连铸机器人如今承担了钢包水长口上装、测温和取样、中间包覆盖剂添加以及烧氧操作等任务。因此，现在钢水附近危险区域执行的操作大为减少，操作人员仅需开浇阶段和铸机维修时靠近连铸机本身，工作场所的安全性得到了有力保障！

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