焊接机器人行走轨道

jncchn · 发表于 2020-5-12 15:30:43

本帖最后由 jncchn 于 2020-5-12 15:38 编辑

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分
机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。弧焊装备由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。
绝大部分焊接机器人有6个轴，其中1、2、3轴可将末端焊枪送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决焊枪姿态的不同要求

焊接机器人特点
弧焊机器人为低负载机器人，一般负载为3-10kg
运行速度快，减少非工作时间
重复精度高，一次试教后可在保证焊接位置精度情况下重复工作
通过控制软件编程可实现多种焊枪运动方式，如摆动焊接，多层多道焊接等
接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能
机器人系统一般可外接控制多个外部轴协调运动，以扩展焊接空间、获得合适的焊接位置和焊接姿态。加V13306198567

19952106008 · 发表于 2020-6-7 11:11:32

[供] 焊接机器人行走轨道

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