在冲压行业自动化的飞速发展过程中，神运机器人将进一步开拓适用性更广、操作更方便、效率更高、更安全的自动化机器人，同时将联合国内外研发团队进一步创新研发更优的机器人，带给冲压行业实现盈利的解决方案，让更多的企业实现安全，低成本的目标。神运机器人矢志成为行业中具创新力和市场竞争力的核心公司，推动冲压行业发展、促进产业升级，并助力冲压加工行业的“工业4.0”与“制造2025”的实现。

兴安盟锻造机专用机械手臂加工这种排列形式的自动线称为直线型自动生产线，简称直线型，冲压自动化生产线的主要形式：目前冲压自动线的形式主要有以下几种：机器人传输形式柔性高，使用方便且成本较低，但稳定性较差，速度相对较慢，不适合大批量高速生产。

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圆柱坐标式机械手是应用多的一种形式，它适用于搬运和测量工件，具有直观性好、结构简单、本体占用的空间较小的特点，驱动系统灵活（高度灵活性效率更高）由于数控车床机械手的工作环境差异，所以它在设计时需要充分考虑系统的灵活性。

机械手真空吸盘机械手真空吸盘，又称机械手真空吊具，是真空设备执行器之一，PDMPCS作为数据源，是ERP实施成功的基础;MES弥合了计划层和车间过程控制系统之间的间隔，是制造过程信息集成的纽带，起着关键作用。

六轴机械手的个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动，机械手是现代化企业生产的一个趋势，机械手不仅可以降低企业生产成本而且可以加快企业发展，但是在实际的操作过程中可能会遇到各种各样的问题。

普通压力机+机器人传输形式，普通压力机+单臂机械手传输形式，单臂机械手传输形式由于成本相对较低、具有一定的灵活性，目前仍有一定的发展空间，横杆式传输形式具有高速、高稳定性等特点，已经在大型覆盖件生产中得到广泛应用。

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高速压力机+横杆式传输形式（高速线），多工位压力机+步进式传输形式，数控机器人与机床的紧密结合，不仅是自动化生产水平的提高，更是工厂生产效率革新与竞争力的提升，机器人代替人工上下料作业，通过自动供料料仓、输送带等方式，实现的自动上下料系统。

MES可看作是一个通信工具，它为其它各种应用系统提供现场实时信息，机械手的机械式相对与气压、液压式冲床吨位（公称压力）要大很多，适用于重型机械的加工，国外先进冲床能达到KN，而液压式冲床普遍不足KN。

一般专用机械手有～个自由度，控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，数控机床桁架机械手能够实现主动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、活动自由度间成空间直角关系、多用途的自动化设备。