每一次积累，都是为了更灿烂的升华，每一次蓄势，都是为了更强劲的突破，每一次合作，都是为了更深远的未来。

唐山冲压机器人电话机床机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些，放料：随着钣金冲压工艺的不断发展，中间需要翻转、打废料（放料前）、侧挂或斜放、堆放等动作越来越复杂，且要求精准定位，传统机器人无所适从。

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该金属感可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，两种对中方式各有一定的适用范围，企业应根据自动线搬运系统（机械手或机器人）形式、产品种类（覆盖件或结构件）的工艺规则（双料片排列形式）谨慎选定。

为了简便，这个距离通常按三轴定义：X、Y和Z轴，一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯，桁架机械手采用了新的plc控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。

工作循环：吸盘机械手到原料垛吸取原料，冲床机械手抬升,并检测原料吸取是否成功，机械手旋转到竖直位置,并移动到与喷嘴相对,喷涂一面，然后,吸盘机械手移动到内撑机械手对面,内撑机械手伸出,并利用工件孔夹持住工件,并检测是否夹住，同时,吸盘机械手返回到原料垛,吸取另一工件，内撑冲床机械手则移动到另一喷嘴对面,喷涂另一面，两面都喷涂完之后,将成品放到成品架上。

机床机械手工作效率高，占地空间相对大一些，但是成本的投入要少很多，直线型自动化生产线：将各种自动机加工设备及装置，按产品加工工艺要求，由传送装置将它们连接成一直线摆列的自动生产线，工件由自动线的一端上线，由另一端下线。

通用性：一般轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性，在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好定位、夹牢夹紧。

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这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定，现代加工工艺要求质量，数控车床机械手有着符合这个时代意义的特性，然而冲压行业的自动化水平较低，大多数企业仍采用人工加半自动化的作业方式，不仅生产效率低，而且工伤事故频发。