牙齿从外向内有牙釉质、牙本质和牙髓三层。牙釉质俗称珐琅质，是牙齿的最表层，为半透明的白色硬组织。牙本质构成牙体的主体，位于牙釉质的内层，颜色淡黄。当牙本质暴露后，能感受外界冷、热、酸、甜等刺激，从而引起疼痛。
在牙本质内有一空腔，空腔里充满了血管、神经和淋巴管的牙髓组织，我们把这个腔叫“牙髓腔”，上面宽阔的部位叫“腔室”，下面窄细的部分叫“根管”。