Tony Southgate, Dave Wass两位设计师设计了第一辆飞箭赛车A1，采用考斯沃斯发动机和固特异轮胎，最好的正赛成绩是第四名（这比后期的表现好多了），排位赛的最好成绩是第8，Riccardo Patrese, Rolf Stommelen, Jochen Mass在13场GP当中只取得了那唯一的6个积分。
A7最大的变化是装备了宝马的发动机，并且重新使用了固特异轮胎，可以看到这个时期的F1赛车在尾翼前面还有一个副翼，在地面效应技术被禁用以后，寻找更加有效的能够提高下压力的办法成了车队努力解决的问题，不过显然飞箭的赛车依然算不上成功，Thierry Boutsen, Marc Surer驾驶它在14场比赛中得到一个第五和一个第六。一共三个积分
James Robinson加入到设计团队当中，和罗斯布朗一起主持设计了A11，以及后期改进的A11b，发动机在最开始的时候找回了老东家考斯沃斯，并且在1989和1990赛季各取得了15各积分和正赛第三的成绩，不过后期由于改换了保时捷的发动机，赛车的设计结构发生了很大的不适应性，飞箭于是才在91年将这辆稳定的赛车退役了。